Skywalker: какой регулятор HobbyWing выбрать для самолёта

Skywalker — линейка регуляторов HobbyWing для самолётов, от 12 до 160 ампер. Разница между ними не только в токе: меняется питание, BEC, размер корпуса и набор функций. Ошибка при выборе обычно не в том, что взяли «слабый» регулятор, а в том, что не сходятся три вещи — ток мотора, напряжение аккумулятора и питание бортовой электроники.

Разберём линейку по группам и по тому, что реально нужно на конкретном самолёте.

Как читать маркировку Skywalker

Первое число — максимальный постоянный ток. Второе, которое в описаниях идёт рядом, — пиковый ток на 10 секунд.

Например, у 60A V2: 60 ампер постоянно, 80 ампер в пике. У 100A V2: 100 постоянно, 120 в пике. У 120A V2: 120 постоянно, 150 в пике.

Пиковый ток не «запас на всякий случай» — это ток, который регулятор выдержит короткое время, например при резком газе на взлёте. Если мотор на полном газу потребляет больше постоянного тока регулятора, регулятор будет греться и в итоге отключится по температуре.

V2 в названии — второе поколение. У него 32-битный процессор (ARM M0 у 100A, ARM M4 у 120A и HV-серии), поддержка до 300 000 об/мин для двухполюсных моторов, технология DEO и режим поиска модели по звуковому сигналу.

HV — High Voltage, для аккумуляторов 6–14S. OPTO — без BEC: питание на приёмник и сервы подаётся отдельно.

Линейка V2: ток, питание, BEC

Все V2 — бессенсорные, без влагозащиты, для самолётов.

Модель	Постоянный / пиковый ток	Питание	BEC	Размеры	Масса	Провода
40A V2	40 / 60А	3–4S LiPo	5В / 5А	60 × 25 × 8 мм	36 г	14AWG
50A V2	50 / 70А	3–4S LiPo	5В / 5А	60 × 25 × 8 мм	36 г	14AWG
60A V2	60 / 80А	3–6S LiPo	5В / 7А	73 × 30 × 12 мм	68 г	14AWG
80A V2	80 / 100А	3–6S LiPo	5В / 7А	85 × 36 × 9 мм	79 г	вход 12AWG
100A V2	100 / 120А	3–6S LiPo	5В / 7А	85 × 36 × 9 мм	92 г	вход 12AWG
120A V2	120 / 150А	3–8S LiPo	5 / 6 / 7.4 / 8.4В, 10А	83 × 35 × 22 мм	117 г	вход 10AWG

Обратите внимание на две вещи. Первая: 40A и 50A — это один и тот же корпус 60 × 25 × 8 мм и одинаковый вес 36 г, различаются только током и питанием. Второе: 80A и 100A тоже один корпус 85 × 36 × 9 мм, но у 100A толще входные провода и больше масса.

У 120A V2 BEC регулируемый, с четырьмя ступенями напряжения и током до 10 ампер. Это единственный регулятор в линейке V2, который может питать мощные сервы без отдельного BEC.

Младшая группа: 12–20 ампер

Для небольших самолётов и планеров есть SkyWalker 12AE, 15A и 20A: питание 2–3S LiPo, BEC 5В / 2А.

Этого достаточно для приёмника и пары серв типа 9 г. Если серв больше двух или они мощнее, 2 ампера BEC будет мало — появится просадка при резких движениях рулями.

Группа UBEC: 50–80 ампер

Отдельно в каталоге есть SkyWalker 50A UBEC, 60A UBEC и 80A UBEC — с питанием 2–4S и 2–6S соответственно и BEC 5В / 5А.

Отличие от V2 в том, что это более старые модели, но с полноценным BEC. Если нужен регулятор с питанием борта и не нужны функции V2 (DEO, поиск модели), они подойдут.

HV-серия: 130 и 160 ампер для больших самолётов

Skywalker HV 130A OPTO V2 и HV 160A OPTO V2 — для самолётов 60–74 дюймов (152–188 см), 3D-пилотаж на фиксированном крыле.

Модель	Постоянный / пиковый ток	Питание	BEC	Размеры	Масса
HV 130A OPTO V2	130 / 160А	6–14S LiPo	Нет (OPTO)	104 × 48 × 29 мм	253,2 г
HV 160A OPTO V2	160 / 200А	6–14S LiPo	Нет (OPTO)	104 × 48 × 29 мм	262,8 г

Оба без BEC. Это значит, что питание приёмника и серв надо организовывать отдельно — либо отдельный BEC от силового аккумулятора, либо отдельный аккумулятор для борта.

Входные провода у 130A — 10AWG, у 160A — 8AWG. Выходных разъёмов нет, провода под пайку.

Обе модели программируются через LED-программатор или передатчик. Настраиваются: тип тормоза (выключен, нормальный, обратный, линейный обратный), сила тормоза, тип отсечки, число ячеек, режим запуска, тайминг, активное свободное вращение, режим поиска.

Отдельно стоит знать: для 3D-аэробатики производитель рекомендует отключать DEO — эта функция оптимизирует эффективность, но слегка сглаживает отклик, а в 3D нужна максимально резкая реакция на газ.

Как подобрать регулятор под самолёт

Малый самолёт, 2–3S, мотор до 20А. SkyWalker 12AE, 15A или 20A. Проверьте, что BEC 2А хватает на ваши сервы.

Тренер или полукопия, 3–4S, мотор 30–50А. 40A V2 или 50A V2. Оба в компактном корпусе 60 × 25 × 8 мм, встанут в узкий фюзеляж. BEC 5А — на четыре сервы стандартного размера хватает.

Спортивный самолёт, 3–6S, мотор 50–80А. 60A V2 или 80A V2. У 60A корпус 73 × 30 × 12 мм, у 80A — 85 × 36 × 9 мм. Если места в фюзеляже мало, 60A компактнее.

Самолёт 6S с мотором около 100А. 100A V2: 100 ампер постоянно, 120 в пике, входные провода 12AWG.

Самолёт 8S или мощные сервы. 120A V2: питание до 8S, регулируемый BEC до 10 ампер. Это лучший выбор, если не хочется ставить отдельный BEC.

Большой 3D-самолёт 60–74 дюйма, 6–14S. HV 130A или HV 160A OPTO. Здесь обязательно продумайте питание борта отдельно.

Три проверки перед покупкой

Ток мотора на полном газу. Берите регулятор с постоянным током выше, чем потребляет мотор. Не «ровно в ровно»: если мотор даёт 55А, регулятор на 50А будет работать на пределе.

Напряжение. 40A и 50A — только до 4S. 60A, 80A, 100A — до 6S. 120A — до 8S. HV-серия — до 14S. Если планируете 6S, а взяли 50A V2, регулятор выйдет из строя.

BEC. Считайте не только ток, но и напряжение: у 120A V2 можно выбрать 6, 7.4 или 8.4В под HV-сервы. У остальных V2 фиксированные 5В. Если сервы рассчитаны на 7.4В, обычный V2 их не раскроет.

Что есть в наличии

40A V2 — 34 шт, 50A V2 — 14 шт. Остальные позиции линейки V2 сейчас под заказ, как и HV-серия. Программатор SkyWalker есть отдельно — он нужен для настройки параметров у HV-моделей и удобен для остальных.

Если выбираете регулятор не для самолёта, а для машины — смотрите разбор регуляторов Ezrun, QuicRun и Xerun. Там другой набор требований: влагозащита, реверс, тормоз.

Товары из статьи: