Сервопривод DS3218 или DS3225: какой взять на модель

Сервопривод рулит колёсами, управляет газом, тянет лебёдку. От его момента зависит, свернёт ли машина на скорости и удержит ли положение на кочках. Разбираем линейку DSservo так, чтобы вы закрыли вопрос за пять минут.

Пять секунд на артикул

DS3218-180 читается так: 32 серия, 18 кг·см номинального момента, 180 градусов поворота. Последние две цифры дают постоянную тягу, а в максимуме на 6.8 В сервопривод выжимает больше:

Корпус у серии один: 40×20×40.5 мм, около 60 г, металлические шестерни, качалка 25T. Модель DS3245 встанет туда, где стоял DS3218, без переделок.

Буквы рядом с номером

Обычные DS32xx — рабочая лошадка для модели, и влагозащита у них тоже есть: IP66, дождь, брод, снег. BLS отличается не наличием защиты, а бесколлекторным мотором и классом IP67.

BLS — бесколлекторный мотор и защита IP67, до погружения. DS-BLS3375 выдаёт 82 кг·см и 0.11 сек: хватает и на руль тяжёлого трофи, и на лебёдку. Когда нужна одна мощная серво на всё, это она.

PRO — быстрая электроника: DS3218PRO делает 0.1 сек против 0.14. Разница чувствуется рулём на трассе.

L — coreless мотор и питание до 8.4 В. Полый ротор без сердечника стартует без запаздывания, L-DS3225 даёт 30 кг·см на 8.4 В. Питание от 2S напрямую или мощного BEC.

R — Robot Digital Servo, для роботов. С обратной стороны вала торчит крепёжный стержень под качалку робота, а в комплекте диски с отверстиями по кругу под шарниры манипулятора. На машине этот стержень может упереться в раму или качалку, ну и цена за счёт роботной комплектации выше: для модели берите обычную версию.

Что взять на вашу модель

Тройка самых частых сценариев:

Багги, трак, краулер 1/10 (HSP, Yikong, Traxxas и подобные) — DS3218 или DS3225, обе влагозащищённые.

Тяжёлый трофи 1/8 с лебёдкой — DS-BLS3375 на руль: 82 кг·см и 0.11 сек, самая мощная серво для руля в линейке. Лебёдке нужна отдельная серво с непрерывным вращением (360°) — обычные 180-градусные для этого не годятся без переделки. Если бесколлекторный мотор на руль не принципиален: DS3240–DS3245, 45–51 кг·см.

Соревнования 1/10 — PRO-версии ради скорости: DS3218PRO или DS3230PRO, 0.09–0.1 сек.

WPL, MN и другие масштабные копии 1/16: штатная серво слабая, а место под неё маленькое. Сюда лучше JX PDI-1181MG: штатная посадка без переделок, металлические шестерни, бюджетная. Подробности в гиде по JX.

Трофи 1/5 — серия 51: штатно туда ставят DS5160 (70 кг·см) и DS5180 (105 кг·см), им хватает нормального питания без переделок. На совсем мощные сборки берут DS51150 (150 кг·см, до 12.6 В) и тянут питание напрямую. От BEC приёмника серви не хватит тока: ставьте внешний UBEC на 5–10 А и питайте его от основного аккумулятора модели.

Питание: одна таблица вместо сюрпризов

Ток удержания под нагрузкой до 2.5–3 А: слабый BEC просаживается, сервопривод начинает греться. Планируйте питание до покупки, а не после первого выезда.

180 или 270 градусов

Подвох, о котором редко пишут: угол зависит от ширины сигнала, а не только от версии. Сервопривод разворачивает весь заложенный ход только при расширенном импульсе 500–2500 мкс.

То есть 180-версия на дешёвом пульте тоже не даёт своих 180 градусов. Цены на 180 и 270 у DS не отличаются: берите 270 и расширяйте ход, когда дорастёт аппаратура.

Что нужно для полного хода: передатчик с настройкой диапазона (в RadioLink/Flysky это Endpoint или Travel до 125–150%) или сервотестер, он умеет широкий импульс из коробки и заодно калибрует крайние точки. Без калибровки серво упирается в края и греется.

Версии 180 и 270 есть у DS3225, DS3235 и L-серии.

Частые вопросы

Чем отличаются DS3218, DS3225, DS3235, DS3240? Моментом и скоростью, и не всегда в одну сторону: 3218 даёт 18 кг·см на 0.14 сек, 3225 — 25 на тех же 0.14, 3235 — 35 кг·см но быстрее, 0.12 сек, 3240 — 40 на медленных 0.17. Правило простое: тяжелее колёса и грязнее трасса, тем выше номер, а под гонку смотрите скорость в таблице выше.

Пойдёт ли DS3218 на 2S? Напрямую нет, максимум 6.8 В. Варианты: регулятор с BEC, который выдаёт не больше 6 В (проверьте в спецификации!), питание от NiMh или LiFePo 4.6–6.6 В, либо L-серия и BLS, они держат 8.4 В.

Что значит IP66 и IP67? IP66: любые осадки и брод. IP67: кратковременное погружение, до метра на полчаса.

Можно ли ставить RDS на машину? Ограниченно. С обратной стороны вала торчит стержень роботной качалки, на тесной раме он упрётся. И цена выше за счёт роботной комплектации. Если место есть и разница в цене не смущает, работает как обычная серво.

Смотрите все сервоприводы в наличии: DS32, BLS, L и серия 51. Отправка СДЭК в день заказа до 18:30, самовывоз у м. Нижегородская.